足球博彩app（www.hg8080.vip）:Boston Dynamics 展示 Atlas 人形机器人全新活动技术 可自行搭桥、上抛工具包、有限空间跳跃 (188373)

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,Boston Dynamics 展示 Atlas 人形机器人全新活动技术 可自行搭桥、上抛工具包、有限空间跳跃
Boston Dynamics 展示 Atlas 人形机器人全新活动技术 可自行搭桥、上抛工具包、有限空间跳跃

目前作法中，Atlas执行的每个动作都会从行为资料库中寻找合适动作，并且借由模型预测控制器调整出力、姿势、执行动作的时机等，同时也能因应不同环境、突发状况进行调整，甚至可以预判下一个可以对应执行动作。

Boston Dynamics稍早释出影片中，展示其Atlas人形机器人全新活动技术，其中包含可自动判断行进路线是否需要额外铺路，另外亦可在狭小空间维持行走平衡，并且在有限空间进行跳跃，甚至以上抛方式投递工具包。

在影片中，Atlas可以在判断行进路线中需要额外铺路，因此透过拿取一旁的木板搭成桥梁，方便通过。而在第二道挑战，则是在有限空间内让Atlas进行小幅度跳跃，并且转身将工具包上抛至上方平台，接着再推倒后方木箱，进而透过跳跃、翻身方式回到地面。

相比过往仍需进行多次量测，此次影片更凸显Atlas已经可以做到相当流畅的行进方式判断，另外也能以相当稳定形式完成动作。而在更早之前，Atlas已经可以完成相当复杂的跑酷、翻身，甚至进行舞蹈。

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除了释出Atlas动作展示影片，Atlas团队负责人Scott Kuindersma更在幕后影片说明，目前已经开始让Atlas能感知环境状况，并且做出正确行进决策。

而Atlas团队也说明，机器人的身形虽然与人类相仿，但实际上仍有不少地方相异，例如关节活动方式，同时也必须透过3D列印方式实现降低机器人整体重量，仍可维持其坚固性的目标。

目前作法中，Atlas执行的每个动作都会从行为资料库中寻找合适动作，并且借由模型预测控制器调整出力、姿势、执行动作的时机等，同时也能因应不同环境、突发状况进行调整，甚至可以预判下一个可以对应执行动作。

不过，Atlas团队表示即便是目前最先进的双足机器人，距离人类以双脚灵活走动、维持平衡的情况仍有明显差距，但强调未来将能逐步实现更贴近人类行走的流畅度表现。

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